簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "徐勝均".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="基因演算法"


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    應用基因演算法於機器人最佳路徑規劃
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生: 吳亞柏 指導教授:
    •   本論文採用基因演算法與免疫基因演算法,來探討機器人自主性移動之路徑規劃,使其能閃避障礙物且選擇最佳路徑使其在最短時間抵達終點。   地圖模型設計兩種大小情況來討論,包含了四種不同的地形變化,經過…
    • 點閱:601下載:7
    • 全文公開日期 2018/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    改良式基因模糊適應性 Smith-PID控制器之研究與應用
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生: 蔡耀郎 指導教授:
    • 在實際工業控制系統中,水位的控制存在有時間延遲的特性,這種時間延遲的現象將會對工業控制系統的效能產生不良的影響。 因此本研究提出一類改良式基因模糊適應性 Smith-PID控制器之研究與應用來克服這…
    • 點閱:509下載:2
    • 全文公開日期 2019/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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